אין שם בעברית ל Hub Motor אנו נקרא לו מנוע צירי או מנוע
טבורי, סוג זה של הנעה נקרא גם הנעה ישירה.
זהו מנוע שבנוי במרכז הגלגל, יתרונו הגדול ,שאין צורך במערכת
תמסורת כגון : שרשרת או רצועה.
במנוע זה, בניגוד למנוע רגיל בו המעטפת החיצונית לא זזה והציר
המרכזי כן זז,כאן הציר המרכזי לא זז והמעטפת כן זזה, (הגלגל מסתובב).
הממציא Ferdinand Porsche פיתח את המנוע, בשנת 1902 וכבר
אז החלו להשתמש בו בכלי תחבורה שונים.
המנוע בנוי ממערכת סלילים שיושבים על הציר המרכזי של הגלגל
ומסביבם מעטפת מגנטים, השינוי בשדה המגנטי גורם לסיבוב הגלגל.
ישנם שני סוגי מנועים: עם מברשות וללא מברשות.
הנפוץ ביותר הוא מנוע ללא מברשות BLDC Brushless DC.
כמו כן ישנם מנועי ציר עם גיר וללא גיר .
הגיר הנפוץ ביותר הוא גיר פלנטארי (דמוי מערכת השמש )
על ידי הגיר אנו משגים כוח רב יותר.
